O livro Comunicação Não-Violenta, de Marshall B. Rosenberg, foi lançado em 2006, mas seus conceitos continuam reverberando pelo mundo da comunicação. Nele, o autor explica a CNV como uma forma de comunicar que nos leva a nos entregarmos de coração. "A CNV se baseia em habilidades de linguagem e comunicação que fortalecem a capacidade de continuarmos humanos, mesmo em condições adversas".